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1978 년 기초 Idea 구상 제이스 기술연구소
 
1983 년 1차 시제품(Prototype) 제작/시험
 국립 공업 시험소
 
1991 년 실용화 개발추진 [ 자동차 회장 승인 ] 자동차 기술연구소
 
1992 년 양산 개발추진 [ 자동차 Project선정 ]
 제이스 엔지니어링
 
1997 년 국책과제 선정 [ 산업자원부 에너지 기술사업 ] ㈜대영정밀/서울대
제이스 엔지니어링
 
1997 년 한국 특허 획득
 No.128099 No128109
 
2000 년 해외인증 획득
 중국 환경과학연구원
 
2001 년 연구 개발 [국책 과제] 완료
 산자부 에너지관리공단